余姚市老年大学创办于1987年10月，是市委老干部局下属的全民事业单位。建校24年来，在历届市委、市政府领导的重视关怀下，在市委老干部局、上级老年大学的指导帮助及社会各界的关心支持下，学校不断发展壮大。多年来，学校始终坚持“增长知识、丰富生活、陶冶情操、促进健康、服务社会”的办学宗旨，积极担负起为离退休干部为主体的老年人服务，为党的老干部工作、老龄工作服务，为党的中心工作服务的重任，全面贯彻“教、学、为、乐”相结合的教育方针。学校办学规模不断扩大，办学条件不断改善，办学水平和教学质量稳步提高，取得了令人瞩目的可喜成绩。
学校现有40位教职工，65个班级，1750名学员。开设民族舞、健身舞、肚皮舞、拉丁舞、交谊舞、太极拳、木兰拳、柔力球、瑜伽、时装表演、数码、摄影、书法、国画、葫芦丝、电子琴、电子钢琴、二胡、歌咏、铜管乐、文史、历史文献、诗词、英语、语音、电脑、flash制作、按摩、保健、中医养生、烹调、剪纸艺术、姚剧、越剧等8大类34门专业课程。学校已成为一所多学科、多层次、多学制的综合性老年学府和余姚市老年教育中心。同时，随着学校的发展，校舍设施也得到了不断改善。现校舍建筑面积达1650㎡，设施齐全，环境优美。同时，市政府已决定近年内在市中心地段新建老年大学。学校在教育管理上坚持以人为本，勇于探索，积极创新，注重教学改革，努力提高教学质量。以多种形式的思想政治教育活动及丰富多彩的文化娱乐活动为载体，努力营造文明和谐的校园环境，形成“求知进取、文明康乐、团结友爱、余热生辉”的良好校风。
现在的余姚老年大学，已真正成为众多离退休干部及广大老年朋友接受思想政治教育的课堂，丰富科学文化知识的摇篮，倡导文明、陶冶情操的基地，丰富生活、健康长寿的乐园。学校教育硕果累累，为社会的稳定发展，文明和谐作出了积极的贡献。近几年中，学校被上级有关部门授予浙江省“规范化建设示范校”、宁波市“三级老年大学”、“四星级老年大学”等荣誉称号;校艺术团连续两年被评为余姚市最佳文艺团队。近3年中，学校参加各级各类比赛有150多人次获奖。